MODELLFABRIK μPLANT // UNIVERSITÄT KASSEL

MODELLFABRIK μPLANT // UNIVERSITÄT KASSEL

μPlant besteht aus mehreren stofflich und informationstechnisch miteinander vernetzten heterogenen Modulen. In den Modulen laufen Fließ- oder Stückgutprozesse ab. Zudem gibt es eine Lagerzelle mit Knickarmroboter, mehrere mobile autonome Transportroboter für den flexibel einstellbaren Materialfluss zwischen den Modulen sowie einen Leitstand. Die Module haben eigene, spezifisch für die jeweils ablaufenden Prozesse ausgewählte Automatisierungssysteme, die integriert wurden. Dazu gehören mehrere kommerzielle Systeme (Beckhoff TwinCAT, ABB Freelance, ABB Rapid, Feig RFiD, …), Open-Source-Systeme (ROS Indigo) und Eigenentwicklungen (Lagerverwaltung, Produktionsauftragsverwaltung). Ein Videoclip zur Modellfabrik findet sich unter: www.youtube.com/channel/UCK9g2Esv01juJ4nLq1pwjzA

I 4.0 Schwerpunkt

  • Automatisierung
  • Simulation

Kernkompetenz Hardware

  • Embedded Systems
  • Elektronikentwicklung
  • Signalverarbeitung
  • Koexistenzproblematik
  • Sensorik
  • Aktorik
  • Reglerentwicklung
  • Robotik
  • Verfahrenstechnische Anlagen
  • Fahrerloses Transportfahrzeug
  • Mensch-Maschine-Schnittstelle
  • Kommunikationstechnik

Kernkompetenz Software

  • Plattformentwicklung
  • Datenmanagement
  • Big Data
  • Service- & Softwareenwicklung
  • Frontend (GUI, Webserver etc.)
  • Simulation & Optimierung